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智能汽車(chē)的興起，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)也不斷更新迭代。在去年2月份，我國(guó)便公開(kāi)表示智能汽車(chē)的標(biāo)簽便是需要搭載先進(jìn)的傳感器。目前較為主流的車(chē)載傳感器為毫米波雷達(dá)、車(chē)載攝像頭、超聲波雷達(dá)等，但隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷提升，對(duì)于傳感器的要求也越來(lái)越高，激光雷達(dá)開(kāi)始受到了智能汽車(chē)廠商的青睞。

有意思的是，近期發(fā)生了許多新能源汽車(chē)的事故，其中有許多新能源汽車(chē)并沒(méi)有搭載激光雷達(dá)，盡管不能武斷的下結(jié)論認(rèn)為這些事故都是與沒(méi)有裝載激光雷達(dá)有關(guān)，但激光雷達(dá)可以有效幫助汽車(chē)實(shí)現(xiàn)更好的自動(dòng)駕駛卻是事實(shí)。

這一點(diǎn)可以從激光雷達(dá)市場(chǎng)發(fā)展情況看出，據(jù)市場(chǎng)分析公司TrendForce報(bào)告預(yù)測(cè)，隨著ADAS、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、工業(yè)、智慧城市的發(fā)展，激光雷達(dá)市場(chǎng)將從2020年的6.82億美元增長(zhǎng)至2025年的29億美元，而ADAS和自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為其中最大的收入來(lái)源。

激光雷達(dá)市場(chǎng)現(xiàn)出千億藍(lán)海 2025年大規(guī)模量產(chǎn)

激光雷達(dá)可以有效幫助車(chē)載系統(tǒng)了解車(chē)輛周?chē)嬖诘恼系K，擁有精度高、夜間效果好、同步建圖功能優(yōu)秀等特點(diǎn)，且無(wú)需深度學(xué)習(xí)算法，可以直接獲得物體的距離和方位信息，能夠讓汽車(chē)快速采取相應(yīng)措施，由于電腦的反應(yīng)速度如今通常要比人類(lèi)反應(yīng)更快，因此激光雷達(dá)可以有效的提升駕駛安全。

全球與中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模|Frost&Sullivan

據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)Yole預(yù)測(cè)，在2030年全球車(chē)載激光雷達(dá)（L2-L5）出貨量總額約在2390萬(wàn)個(gè)，銷(xiāo)售總額超過(guò)139億美元。德邦證券預(yù)測(cè)2025年全球/中國(guó)市場(chǎng)激光雷達(dá)在下游配套汽車(chē)量產(chǎn)領(lǐng)域空間將有望分別達(dá)108.0/47.6億美元。

艾邁斯半導(dǎo)體與歐司朗大中華區(qū)汽車(chē)事業(yè)部市場(chǎng)應(yīng)用及業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)金安敏在接受電子發(fā)燒友采訪時(shí)表示，看到中國(guó)市場(chǎng)對(duì)車(chē)載激光雷達(dá)的需求非?；馃幔芏唷霸燔?chē)新勢(shì)力”和新能源車(chē)品牌都公布了激光雷達(dá)以及自動(dòng)駕駛的規(guī)劃。從明年2022年開(kāi)始，會(huì)陸續(xù)看到一些品牌交付配備車(chē)載激光雷達(dá)的車(chē)型。

同時(shí)，隨著汽車(chē)智能化程度加深，需要的傳感器數(shù)量也在快速增加，如L3級(jí)智能汽車(chē)需要配備10個(gè)超聲波雷達(dá)、8個(gè)毫米波雷達(dá)、8個(gè)攝像頭以及1個(gè)激光雷達(dá)。極狐阿爾法S華為HI版便搭配了3個(gè)激光雷達(dá)（左前、右前以及中間）、13個(gè)攝像頭、6個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)車(chē)頂慣導(dǎo)、1個(gè)域控制器。

激光雷達(dá)與其它傳感器優(yōu)勢(shì)對(duì)比|開(kāi)源證券研究所

此外，小鵬宣布推出首款量產(chǎn)激光雷達(dá)的車(chē)型，本田L(fēng)EGEND、奔馳S級(jí)、豐田雷克薩斯LS、長(zhǎng)城等廠商也陸續(xù)宣布2021年要上市激光雷達(dá)車(chē)型。

針對(duì)火熱的市場(chǎng)，金安敏表示中國(guó)消費(fèi)者普遍更年輕，也更喜歡新事物，對(duì)自動(dòng)駕駛的嘗鮮和體驗(yàn)會(huì)帶來(lái)一波激光雷達(dá)需求明顯的增長(zhǎng)。

不過(guò)需要注意的是盡管激光雷達(dá)市場(chǎng)發(fā)展前景可期，但現(xiàn)階段激光雷達(dá)在商業(yè)化落地仍然較難。此前有許多資本市場(chǎng)的觀點(diǎn)認(rèn)為，激光雷達(dá)將在2018年或者2019年進(jìn)入量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)，但一些業(yè)內(nèi)人士并不如此認(rèn)為。

雖然在2022年就能夠看到許多汽車(chē)開(kāi)始搭載激光雷達(dá)，但想要大規(guī)模量產(chǎn)，嶺緯科技銷(xiāo)售及市場(chǎng)總監(jiān)芮明昭在接受采訪時(shí)表示，車(chē)載激光雷達(dá)大規(guī)模落地，還需要一段時(shí)間，樂(lè)觀點(diǎn)看2025年會(huì)有一定規(guī)模。

同時(shí)芮明昭還認(rèn)為，激光雷達(dá)是真三維測(cè)量，可以帶來(lái)實(shí)時(shí)的準(zhǔn)確的3D感知信息給車(chē)輛，隨著規(guī)?；瘧?yīng)用普及，價(jià)格會(huì)大幅度降低，未來(lái)一些近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)可能會(huì)比現(xiàn)在的毫米波雷達(dá)或攝像頭更為便宜，在車(chē)載應(yīng)用上，主要是看傳感器承擔(dān)的作用還有安裝覆蓋角度范圍，以及各個(gè)傳感器的功能確定使用數(shù)量，但可以肯定的是，激光雷達(dá)會(huì)應(yīng)用越來(lái)越多，而且會(huì)成為自動(dòng)駕駛或高級(jí)別輔助駕駛的核心傳感器。

激光雷達(dá)的落地難點(diǎn)在哪？

激光雷達(dá)的商業(yè)化是一項(xiàng)龐大的工程，既要開(kāi)發(fā)軟件及算法，又要進(jìn)行硬件的制造，僅憑一家企業(yè)很難完成整個(gè)工程。同時(shí)對(duì)于激光雷達(dá)是否要應(yīng)用在新能源車(chē)中，在2020年便發(fā)生過(guò)一場(chǎng)著名的爭(zhēng)論，爭(zhēng)論雙方的主角為特斯拉CEO馬斯克以及小鵬汽車(chē)的創(chuàng)始人何小鵬。

對(duì)于激光雷達(dá)，馬斯克一直都不看好，在2019年甚至公開(kāi)在自家的新品發(fā)布會(huì)上表示對(duì)激光雷達(dá)的嫌棄之情。

當(dāng)小鵬汽車(chē)宣布要在2021年生產(chǎn)的車(chē)型上使用激光雷達(dá)時(shí)，馬斯克發(fā)布言論稱(chēng)，“他們（小鵬）有特斯拉的舊版本軟件，沒(méi)有我們最新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)?！辈⑶疫€在隨后直言小鵬汽車(chē)抄襲特斯拉代碼。

小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人何小鵬也在隨后回懟，表示發(fā)布的包含激光雷達(dá)的下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)，讓西邊的某人很不爽。

對(duì)此，芮明昭表示特斯拉首先考慮的還是成本問(wèn)題，激光雷達(dá)目前來(lái)說(shuō)成本比相機(jī)還是要高出不少，對(duì)于特斯拉這種想推動(dòng)普及電動(dòng)汽車(chē)車(chē)廠來(lái)說(shuō)，成本是一個(gè)重要的考慮因素。

據(jù)了解，特斯拉所采用的單目攝像頭成本在150-600元之間，更復(fù)雜的三目攝像頭成本也在千元以?xún)?nèi)。相比之下，激光雷達(dá)成本就要貴了不少。如2020年初覽沃對(duì)外推出的兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品，其中Livox Horizon零售價(jià)低至6499元；Tele-15零售價(jià)低至9000元。如此高的成本，對(duì)于不少企業(yè)而言也是一個(gè)較大的負(fù)擔(dān)。

因此目前超過(guò)1000